跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级，然后在入段，段位越高表明水平也越高，最高段位达九段。从十级到一级是初学者的等级标准，用白、黄、绿、蓝、红等色带表示。进段以后都以黑腰带表示，一段至三段被认为是黑带新手的段位，四段到六段属于高水平的段位，七段到九段是授予那些有很高学识造诣的杰出人物或对跆拳道运动有杰出贡献的人。黑带的段位是通过黑带上的特殊标记区分的。
区别跆拳道的级别主要从腰带上来看：
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。
9极为白带加黄杠
8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄带加绿杠
6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。
5级为绿带加蓝杠
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。
3级为蓝带加红杠
2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克己和? 警告对手不要接近。
1级为红带加黑杠
黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。
区别跆拳道的段位还要看道服和肩章：
一段至三段的道服衣边有黑色带条，四段以上道服的衣袖和裤腿两边有黑色带条。根据道服上的肩章和腰带上的罗马数字1到9可区别段位和级别。
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