腿法
初级腿法
前 踢
前踢：以左势实战姿势开始；右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚；右脚蹬地顺势屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，同时，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋， 把小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回，落回原地仍成左势实战姿势。
动作要领：
1、膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性。
2、踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。 易犯错误：
3、直腿上撩，大小腿没有折叠，膝关节不夹紧。
4、上体后仰过大，失去平衡。
5、踢击目标时向前用力，与推踢动作混淆。
进攻部位：腹部、肋部、胸部、颏部。
分解教学：
1、从右势实战姿势开始。
2、左脚蹬地重心前移至右脚，右脚支撑，左脚随蹬地屈膝上提膝关节，上体略后仰。
3、右脚以脚掌为轴外旋约90度，同时，左腿迅速伸膝向前上踢击，左腿上直，力达脚尖或前脚掌。
4、踢击目标后小腿快速放松回收，左脚落回成左势实战姿势。
横 踢
横踢：右脚蹬地，重心移到左脚，有脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬置水平状态；小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右脚落回成实战姿势。
动作要领：
1、 膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线。
2、 支撑脚外旋180度。
3、 髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，严格注意击打的力点正脚背。
4、 踝关节放松，击打的感觉是“面团”、“鞭梢”。
进攻部位：头部、胸部、腹部和肋部。
易犯错误：
1、 膝关节不夹紧，大小腿折叠不够；
2、 外摆的弧形太大；
3、 上身太直、太往前、重心往下落；
4、 踝关节不放松，脚内侧击打（应为正脚背)
推 踢
推踢：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。
动作要领：
1、 提膝后尽量收紧膝关节；
2、 重心往前移，利用身体的重量为力量；
3、 推的时候腿往前伸展、送髋；推的路线水平往前。
进攻部位：腹部
易犯错误：
1、 收腿不紧，直腿起，容易被阻截；
2、 上身太直重心往下落，腿不能水平前推
中级腿法
后 踢
后 踢：左脚掌为轴内旋约90度，上身旋转重心移到右脚，屈膝收腿直线提出，重心前移落下。
动作要领：
1、 起退后上身于小腿折叠成一团。
2、 动作延伸，用力延伸。
3、 转身，踢膝，出腿一次性完成，不能停顿。
4、 击打目标在正前方稍偏右。
易犯错误：
1、 上身，大小退不折叠，直腿往上撩。
2、 转身，踢腿有停顿，不连贯。
3、 击打成弧线，旋转发力。
4、 肩，上身跟着旋转，容易被反击。
劈 腿
劈腿：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。
动作要领：
1、 腿尽量往高、往头后举，要向上送髋，重心往高起；
2、 脚放松往前落，落地要有控制；
3、 起腿要快速、果断；
4、 踝关节要放松。
攻击部位：头项、脸部和锁骨。
易犯错误：
1、 起腿不够高，不够充分，重心不往高起；
2、 踝关节紧张，往下压太用力；
3、 重心控制，腿控制不好，落地太重，
4、 上身后仰太多，应随重心一起前移，保持直立。
摆 踢
摆 踢 ：从左势实战姿势开始，右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180度，右腿膝关节内扣，右腿向左前方伸出，伸直后用脚掌向右侧用力屈膝鞭打，然后右腿顺势放松屈膝 回收，落回原地成实战姿势。
动作要领：
1、 起腿后右腿屈膝抬过水平，然后内扣。
2、 右脚要随转体尽量向左前伸展。
3、 右脚掌向右鞭打时要屈膝扣小腿。
4、 鞭打后顺势放松。
易犯错误：
1、 提膝后直接向前方伸直右腿，没有做膝内扣动作，因而影
2、 鞭打后不放松，落地姿势改变。
进攻部位：头部、面部、胸部。
分解教学：
1、 从左势实战姿势开始。
2、 右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右脚屈膝前提。
3、 左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋约180度，同时，右膝稍内扣。
4、 右腿伸膝，右腿向左前方伸直。右脚在屈膝扣小腿动作的带动下，向右用前脚掌做鞭打动作。
5、 右脚鞭打结束后，放松屈膝回收，落回原地成左势实战姿势。
高级腿法
后旋踢
后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，将右腿向后上以髋关节为轴直腿摆起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落至右后成实战姿势。
动作要领：
1、 转身、旋转、踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿；
2、 击打点应在正前方，呈水平弧线；屈膝起退的旋转速度要快；
3、 重心在原地旋转360度。
攻击部位：要额和胸部。
易犯错误：
1、 转身、踢腿中有停顿，二次发力；
2、 起腿太早，最高点，不在正前方；
3、 上身往前、往侧、往下，推动平衡
旋风踢
旋风踢：两人从闭势市长姿势开始，功方左角向右脚右侧前方跨一步，左脚内扣落地，身体向右旋转180度；左脚落地的同时右腿随身体继续右转向右后摆起，此时身体以转动360度，左脚等地起跳，顺势在空中用左横踢击打对方腹部后头部，右脚落地支撑。
动作要领：
1、 功放上步转体动作要迅速果断，左脚内扣落地时脚跟对敌。
2、 右脚随身体又转向后右侧摆起时不要太高，以能带动身体旋转起跳为宜。
3、 左脚蹬地起跳，身体腾空，但不过膝，目的是快速旋转出腿。
4、 左脚横踢时，右腿向下落地，要快落站稳，即横踢目标的同时右脚落地。
易犯错误：
1、 左脚上步内扣落地角度过大，使后面的动作改变方向。
2、 上步，转体，摆腿，起跳动作不连贯动作幅度过大。
3、 左腿横踢没有利用转提轻跳的顺势力量，打击力度不够大。
双飞踢
双飞踢：两人从闭势实战姿势开始，攻方先用右横踢攻击对方左肋部，同时，左脚蹬地起跳，身体腾空右转，腾空高度在膝关节以上，但不宜过高；左脚起跳后在空中用左横踢迅速踢击对方胸部或腹部；左右脚交换，右脚落地支撑，左脚横踢目标后迅速前落，成左势实战姿势。
动作要领：
1、 右腿横踢目标的同时，左脚蹬地跳。
2、 左脚起跳后迅速随身体右转横踢目标。
3、 两腿在空中交换，右脚先落地。
易犯错误：
1、 右横踢和左脚起跳时机不直辖市，或早或晚；
2、 应该先利用踢击沙袋练习右横踢同时左脚起跳的动作，熟练后再起左腿横踢。
3、 右横踢和左横踢之间间隔过长；可利用原地右 横踢起跳左横踢空击练习，提高出腿和起跳的速度。
进攻部位：肋部、胸部、腹部、头部。
分解动作教学：
1、 攻方起右腿向前横踢攻击目标。
2、 左脚同时地起跳，在空中顺势交换两腿
步法
一、准备姿势
    准备姿势也称实战姿势或预备姿势，是竞赛跆拳道比赛中双方开始时的基本站立姿势。准备姿势应便于进攻和防守反击以及步法的移动。
(一)动作过程
1.两脚开立与肩同宽，两臂垂于体侧。
2.左脚或右脚向另一脚的前方迈出，两脚相距一步距离前后站立，使身体侧对对方，同时两手半握拳，沉肩、两臂屈肘自然垂放。
3.重心落在两脚之间，膝部略弯曲，眼镜平视对方面部，下颚微收。
(二)要领
1.两臂所放位置不是固定的，也可以一臂垂下或两臂都垂下。
2.两脚之间的距离和重心的高低可根据具体情况进行调整，原则上是在移动时能最快调整好身体重心。
3.若重心下降，大小腿之间的夹角几乎等于90度，则为低位准备姿势。
二、准备姿势的基本步法
    准备姿势的基本步法，是指在准备姿势站立后，向不同方向移动的方法。
    在跆拳道技术体系中，步法是其中总要的一环，尤其在运动员刚开始接触跆拳道这项运动时，要用较多的时间来进行专门的步法练习。由于竞技跆拳道规则的限制，在比赛中运动员主要是用腿攻击和防守反击，因此运动员的步法是否灵活，在一定程度上决定他的进攻和防守是否能够达到目的，这也使得步法训练在跆拳道训练中占据着重要地位。
(一)上步
1.动作过程：右架站立，右脚向前上一步，成为左架。反之左架亦然。
2.要领：上步时通过向左拧腰转胯完成，两臂在体侧自然上下移动，重心不要上下起伏过大。
3.实战使用：上步时，常用于逼迫对方后撤，或引诱对方进攻，而当对手使用上步时，自己可以立即使用进攻技术攻击对方。
(二)后撤步
1.动作过程：右架站立，左脚向后撤一步，成为左架，反之亦然。
2.要领：后撤步时重心保持平稳的移动，通过向左拧腰转款完成，两臂在体侧自然上下移动。
3.实战使用：后撤步时，常用在对方使用前横踢时，当对方准备继续进攻时，可使用前腿的侧踢或鞭踢或劈腿阻击对方
(三)前跃步
1.动作过程：右架站立，两脚同时向前跃进一步，保持右架准备姿势，反之亦然。
2.要领：向前跃进时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
3.实战使用：前跃步时，常使用在快速接近对方以使用横踢或劈腿等进攻动作；当对方前跃步时，可用前腿的劈腿或后踢或后旋等进攻动作。但是有时对方使用前跃步是为了引诱自己反击后要调整重心时再进攻得点，因此，此时自己可随之后撤一步不而被对方所利用。
(四)后跃步
1.动作要领：右架站立，两脚同时向后回撤一步，保持右架准备姿势，反之左架亦然。
2.要领：向后回撤时，重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
3.实战使用：后跃步常使用在对方进攻，自己需要快速与对方拉开距离时，此时由于自己有一个向后撤的惯性，再用进攻的动作就有一定的难度，一般是使用迎击动作入后踢或后旋等。因此若对方使用后跃步时，自己要防止对方的阻击动作；如果自己使用组合动作，在对方跃步时，自己一般使用侧踢、推踢或外摆劈腿等动作。
(五)原地换步
1.动作过程：右架站立，两脚原地前后交换，由右架换成左架，反之左架亦然。
2.要领：重心不宜起伏过大，尽量使重心平稳移动，两脚稍离地即可。
3.实战使用：原地换步常用在对方与自己是闭式站位，自己为了与对方形成开式站位以便有利于击打对方胸腹时，或是为了不让对方的优势腿发挥威力，使对方感到别扭。而当对方原地换步时，可利用此时机抢攻得点。
(六)侧移步
1.动作过程：第一种步法是以前脚为轴，后脚向左(右)侧方向移动，用以改变与对手的站位方向；第二种步法是右架站立，右脚先向右(或向左)侧移动一步，随之左脚也迅速向右(或向左)侧移动一步。
2.要领：一般是将身体重心移向前脚，以利于后腿进攻。
3.实战使用：主动进攻时，对方反应速度快，则使用向一侧移动侧移步，诱使对方来不及调整身体重心而不能很好的反击。或是当对方进攻自己不向后撤，而使用侧移步与对方贴近使用进攻动作。
(七)垫步1.动作要领：右架站立，右脚向左脚内侧上步，同时左腿迅速抬起以便进攻和防守。
2.要领：右脚垫步时，左脚要迅速提起，重心落在右腿上，右膝微屈。
3.实战使用：使用垫步，主要是在主动进攻时用前腿攻击对方